3Dモデル解析や6自由度解析も備えた
運動解析、画像解析ソフトウェア
TEMAは強力な追跡アルゴリズムや、グラフ作成・補正フィルタ・数値変換・光学補正などの高度な解析機能を提供しています。
基本機能を備えた「TEMA Classic」「TEMA Pro」をベースに、解析用途に合わせた3D（3次元）解析、6DoF（6自由度）解析に加え、エアバッグなどの輪郭解析・体積解析、複数カメラを組み合わせた6DoF（6自由度）解析のオンボード6D、スキャナーを組み合わせた3Dモデルという先進的且つ発展的なオプションも提供しています。
機能
機能01 2D解析（2次元解析）
2D トラッキングはTEMA の基本機能です。利用可能なライブラリから任意のアルゴリズムを使用して、画像内のマーカーまたはオブジェクトを追跡すると、2D ピクセル座標が生成されます。
これらの2D 座標は、速度、加速度、距離、角度の計算に使用できます。また、3D や6DoF の計算を行う際の基準にもなります。時間同期された様々なダイアグラムやテーブルにより、追跡されたデータを時間、フレームで表示できます。また、周波数解析を行うこともできます。
機能02 3D解析（3次元解析）
2 台以上のカメラで同じ3D座標系を使用することで、少なくとも2 台のカメラで見えるターゲットはその位置が3D で計算されます。
TEMA は各カメラから追跡されたピクセル座標を取得し、各カメラからターゲットへの方向を計算して3D 位置を計算します。
TEMA Pro、TEMA Classicのオプション
機能03 6DoF解析（6自由度解析）
6 自由度トラッキング(6DoF) は剛体を対象として3次元座標が分かっている複数点をトラッキングすることで、3次元位置(x, y, z) と3 次元姿勢(roll, pitch, yaw) を計算します。
オプションにより複数の剛体や、1つの剛体の姿勢に対する別の剛体の相対的な姿勢も算出できます。
TEMA Pro、TEMA Classicのオプション
機能04 3Dモデル解析（TEMA Model 3D）
Model 3D は、3D スキャナーやCAD で作成した剛体や正確な3D ターゲットをTEMA の3D ダイアグラムに統合することができるオプションです。
表面テクスチャを持つ高密度の3D ターゲットを使用することで、3D または6DOF 解析の理解度が飛躍的に向上します。Model 3Dでは、モデル表面全体に座標データを持っているので、表面上の任意の点の3D 位置が取得できます。
実際に追跡された点だけでなく、カメラに映っていない、例えばダミーヘッドの裏側の仮想点データもすべて取得できます。
TEMA Proのオプション
機能05 エアバッグ面積/体積解析（Airbag AREA/Volume)
Airbag AREA
背景除去機能と逆再生解析を用いて、展開中のエアバッグの輪郭を正確に追跡することができます。
検出された輪郭で覆われた領域と、輪郭の上下左右最大位置 / 速度/加速度を時間に対して表示し、自動車エンジニアが期待するクッションの動作を確認することができます。
TEMA Proの標準機能
Airbag Volume
TEMA Proのエアバッグボリュームおよび3Dモジュール(オプション)を使用すると、4台以上のカメラを組み合わせて、展開中のエアバッグの体積を計算することができます。カメラはエアバッグの複雑な形状変化を捉えるため、出来るだけ多くのカメラを用意する必要があります。
各カメラビューの輪郭を統合し、エアバッグのへこみや広がりを正確に検出して3次元的に体積を計算します。
この3Dオブジェクトは選択したフレームの.objまたは.stlとしてエクスポートし、シミュレーション結果と比較することができます。
TEMA Proのオプション
機能06 DIC解析（TEMA Pro DIC)
DIC（Digital Image Correlation）は対象物に描かれたランダムパターンの動きや変形を追跡することで、全体的な表面変形や歪みの解析を可能にします。このモジュールには、検査ライン、仮想伸び計などの特定のDIC ツールのセットが含まれており、表面の統計情報をさらに多く提供します。
疲労試験や材料の特性評価、あるいは制約下にある構造物の挙動の理解に最適なこの非接触技術は、ストレインゲージと組み合わせることでさらに精度を高めることができます。
2D DICはTEMA Proの標準機能、3D DICはTEMA Proのオプション
衝撃による挙動の解析例
高速度カメラで記録された爆風衝撃波の作用下にある金属板の動的な立体変形を、TEMA Proと3Dモジュールを使って簡単に解析することができます。
爆風の挙動を完全に理解するために、3D変位およびひずみの主成分/副成分をカラーマップ付きの3Dダイアグラムで表示したり、カメラビューに重ねて表示したりすることができます。
表面上に注目点を配置することで、衝撃波で振動するプレートの周波数と同様に局所的な変位の最大値を測定することができます。
布や肌の変形解析例
体の動きや衝撃、衝突などの影響を受けて、皮膚（または皮膚上の布地）は弾性変形することがあります。
この変形をTEMA ProのDICアルゴリズムで解析することにより、その際に身体がどのような歪みを受けているかを確認し、定量化することができます。
これは腰痛の原因となる身体の非対称性を特定するためのバイオメディカル分野での応用に特に役立ちます。 例えばシューズなどのスポーツ用品のデザインにも応用でき、地面から体にかかる負担の定量化にも利用できます。
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仕様
■主な解析項目
| 2D | 追跡点の変位、速度、加速度、2点間距離、距離速度、距離加速度、角度、角速度、角加速度、周波数分布 |
| 3D（オプション） | 追跡点の3次元速度、3次元角度、3次元距離 |
| 6DoF（オプション） | 位置座標（x,y,z）、姿勢情報（Roll,Pitch,Yaw） |
| オンボード6D（Pro版オプション） | 位置座標（x,y,z）、姿勢情報（Roll,Pitch,Yaw） |
| AirBag（Pro版） | 輪郭の周囲長、面積、アウトラインの極点の位置/速度/加速度 |
| AirBag Volume（Pro版オプション） | 体積、3D外形表現 |
■グラフ・表機能
- 空間一時間グラフ、空間一空間グラフ、空間と時間を組み合わせた多軸グラフ、表に対応
- 画像と計測点の軌跡の重ね合わせ
- 画像同士の重ね合わせ
- 入力したテキストデータのグラフ表示、表形式表示
- 入力した画像との同期再生
- 解析結果へのローパス、平滑化フィルタの適用に対応
■画像/データ入力
- BMP,TIFF,PNG,JPEG,AVI,MPEG,MOV,MP4など汎用的な画像フォーマットに対応
- ハイスピードカメラの画像、一般のCCDカメラの画像に対応
- 解像度、撮影速度、フレーム数：制限なし
- ファイルオープン時の画像プレビュー機能
- テキストデータ（SAAB-ASCII,ISO13499,DIADEM,SDAS,DSP,CSV,Dell-TXT,FAMOS,Mobis1,Mobis2,Mobis3,Scima,Nike,Unipress,AltAir形式）の入力に対応
■画像/データ出力
- 全ての解析結果を表計算ソフトやプレゼンテーションソフトなどの
オフィス系アプリケーションにコピー＆ペースト可能 - 解析結果をTIFF,JPEG,AVI,WMV,MP4,QuickTime,MPEG,DPX形式の
動画像ファイルに出力可能 - 表形式のデータをテキストデータ（ISO13499,DIADEM,TSV）や
EXCEL,CASDAS,MATLAB形式に出力可能
■推奨動作環境
| 対応OS | Windows 11 (64 bit) Windows 10 (32/64 bit) Windows Server 2012 R2 (32/64 bit) ※ Windows Server 2016 (32/64 bit) Windows Server 2019 (32/64 bit) |
| CPU | 2.0GHz以上のマルチコアCPU推奨 |
| メインメモリ | 4GB以上推奨 |
| HDD | 100GB以上推奨 |
| ディスプレイ解像度 | 1280×1024以上推奨 |
■ライセンス形態
| ノードロック | PC1台に1ライセンスを発行。複数PCへのインストール不可。 |
| ドングル(オプション) | ドングルによるライセンス管理。複数PCへのインストール可能。 ※併用不可 |
| フローティング(オプション) | サーバーによるライセンス管理。複数PCへのインストール可能。 ※併用不可 |
TEMAのサブスクリプションライセンスは1年単位の使用権です。
サブスクリプションに加入しますと、1年ごとに自動更新となります。
更新を行わない場合には更新予定の1ヵ月前までに当社までご連絡を行うことで解約を行うことができます。
新規でTEMAのサブスクリプションに加入される際、最低3年間継続することがメーカーの定める必須条件となります。 3年分まとめてお支払いいただくことも可能です。
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動画事例
ペットボトルの落下試験(3次元解析)
2台のカメラを使用してペットボトルの落下姿勢を3次元解析しています。3次元解析をする事により、3軸(XZY)のどの方向変位をしたのかを3次元グラフとして出力できます。
切削ツールの振動解析
ドリル加工時のツールの振れを計測しています。TEMAでは任意の1軸(X又はY)での変位を追尾できます。さらにFFT解析機能で振れの周波数分布も出力可能です。
インクジェット液滴の吐出挙動解析
プリンター等に使用されるインクジェット装置からの微小な液滴の挙動を計測しています。粒子の速度や加速度の他に、輪郭も計測し形状や面積の変位を出力できます。
インパクター試験での6自由度解析
インパクター試験は、自動車の認証試験でも行われる試験の一つです。この解析は1台のカメラよりダミーヘッドの6自由度（位置と姿勢）を解析しています。2次元画像解析ではダミーヘッド挙動を上下左右方向しか解析できませんが、6DOF解析をするとより多くの成分の解析が可能になります。
エアバッグの展開
エアバッグ展開の性能評価試験の画像となります。TEMAのエアバッグの輪郭追跡は、従来の輝度による2値化処理だけではなく、輪郭エッジを元に追跡する事が可能で輝度変化の大きい場合に効果を発揮します。
自動車衝突安全試験
この画像は衝突状態を模擬した台車(スレッド)を用いた安全試験です。ダミー人形やシート等の内装品の2次元加速度を出力しています。
受託解析サービス
弊社ではハイスピードカメラで撮影した画像データを解析し数値化する『受託解析サービス』を提供しています。
- 「高速度カメラを使って光学計測を行なってみたいが、どのように計測をしたら良いかわからない」
- 「高価な機材やソフトをいきなり揃えるのは高額すぎるため、難しい」
- 「自分たちだけで撮影や計測を行なっても欲しいデータ、正確なデータがきちんと得られるのかが不安」
などといった、計測業務のお困りごとを解決できる内容になっております。
『受託解析サービス』にご興味をいただけましたら、是非弊社にご連絡ください。
製品をご購入済の方へ
2024年9月までにTEMAをご購入済の方へ『大事なお知らせ』
2024年10月よりTEMAのサブスクリプションサービスへの移行について（PDF）
ご購入済の方向け：TEMAソフトウェアダウンロード
以下データは製品ご購入済の方のみご利用いただけます。
TEMA製品版インストーラー
TEMAの製品版インストーラーがダウンロードできます。
※ TEMAはコンフィグレーションコードが無いとご使用いただけません。
ご使用の際は納品されているコードをご使用ください。
TEMA Ver.T2025a
TEMA Ver.T2024d
TEMA Ver.T2023d
- データのダウンロード容量はWin64：約500MB、Win32：約450MBとなっております。
- Windowsのみ使用可能です。MACには対応しておりません。
TEMAマニュアル
TEMAのマニュアルがダウンロードできます。
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