6D-MARKER Analyst

新発想の簡易モーションキャプチャシステム

6D-MARKER Analystはカメラ1台と特殊なマーカー1枚から6自由度の位置(X, Y, Z)・姿勢(Roll, Pitch, Yaw)を3次元画像計測できる簡易モーションキャプチャシステムです。システム構成がシンプルで省スペースかつカメラが衝撃や振動下でも計測できるため、自動車の走行試験やエンジンの振動解析、衝突試験のダミー挙動解析など一般的なモーションキャプチャでは困難な環境での3次元画像計測を実現します。

  • 特長
  • 仕様

新発想の高精度ARマーカー

四隅に高精度印刷された参照点をベースに、マーカー1枚で6自由度の位置(X, Y, Z)・姿勢(Roll, Pitch, Yaw)の計測が可能です。

マーカーの上側と右側に配置されたVMPは見る角度に応じて変化するモアレパターンのレンチキュラーレンズで、従来型ARマーカーよりも正面撮影時の姿勢角度を高精度に計測可能です。

また左側と下側に配置されたFDPは見る角度に応じて白黒パターンが反転するパーツで、マーカーが手前か奥のどちらに傾いているかを判定できます。マーカー中央の記号はマーカーIDを識別し、最大32枚の同時計測が可能です。

新発想の高精度ARマーカー 新発想の高精度ARマーカー

カメラ1台の簡単、省スペース、可搬型

一般的なモーションキャプチャシステムや3次元画像計測システムは2台以上のカメラと広い専用スペース、空間のキャリブレーション作業が必要で、カメラ位置は固定されたものが大半です。

『6D-MARKER Analyst』なら事前設定は簡易的な作業のレンズキャリブレーション設定のみで、機器構成はノートPCに接続されたカメラ1台と計測対象にマーカーを貼るだけなので簡単かつ省スペース設置を実現します。

カメラ1台の簡単、省スペース、可搬型

ハイスピードカメラFASTCAM Miniシリーズに対応

2.3 Mega Pixel のUSBカメラに加えて、弊社ハイスピードカメラのFASTCAM Miniシリーズにも対応しています。ハイスピードカメラを使えば、自動車の衝突試験のダミーヘッドや、エンジンの振動などの高速挙動も計測が可能です。

また、対応カメラ以外で撮影された動画データ(AVI/WMV/MP4形式)にも対応しており様々な計測シーンでの運用を実現します。

ハイスピードカメラFASTCAM Miniシリーズに対応

用途例

ハンドル操作
ハンドル操作

ペダル踏込み
ペダル踏込み

ダミーヘッド
ダミーヘッド

ロボットアーム
ロボットアーム

飛翔体
飛翔体

熟練者の動作
熟練者の動作

システム構成

システム構成

対応カメラと計測範囲

カメラ 2.3MPカメラ
解像度 1920 x 1200 pixel
推奨レンズ焦点距離 12mm 25mm
水平画角 50.2° 25.4°
キャリブレーション
ボード 362o
精度安定距離 460 ~ 1200o 1270 ~ 2600o
精度安定エリア幅 430 ~ 740o 560 ~ 1180o
キャリブレーション
ボード 687o
精度安定距離 660 ~ 1200o 2020 ~ 2600o
精度安定エリア幅 620 ~ 1180o 910 ~ 1180o
計測精度
位置(座標)最大誤差
X,Y:±0.081%
Z:±0.146%
X,Y:±0.086%
Z :±0.334%
X,Y:±0.348 ~ 0.956o
Z :±0.672 ~ 1.75o
X,Y:±0.482 ~ 1.01o
Z :±4.24 ~ 8.68o
計測精度
姿勢(角度)最大誤差
Roll,Pitch,Yaw:
±0.777°
Roll,Pitch,Yaw:
±0.939°
カメラ FASTCAM Mini WX
解像度 2048 x 2048 pixel
推奨レンズ焦点距離 20mm 50mm
水平画角 54.2° 23.1°
キャリブレーション
ボード 362o
精度安定距離 400 ~ 630o 1100 ~ 1600o
精度安定エリア幅 420 ~ 650o 440 ~ 650o
キャリブレーション
ボード 687o
精度安定距離 680 ~ 1200o 2000 ~ 3000o
精度安定エリア幅 700 ~ 1200o 800 ~ 1200o
計測精度
位置(座標)最大誤差
X,Y:±0.081%
Z:±0.146%
X,Y:±0.086%
Z:±0.334%
X,Y:±0.340 ~ 0.972o
Z :±0.584 ~ 1.75o
X,Y:±0.378 ~ 1.032o
Z :±3.67 ~ 10.02o
計測精度
姿勢(角度)最大誤差
Roll,Pitch,Yaw:
±0.777°
Roll,Pitch,Yaw:
±0.939°
カメラ FASTCAM Mini AX
解像度 1024 x 1024 pixel
推奨レンズ焦点距離 20mm 50mm
水平画角 54.2° 23.1°
キャリブレーション
ボード 362o
精度安定距離 350 ~ 610o 1000 ~ 1500o
精度安定エリア幅 350 ~ 630o 410 ~ 630o
キャリブレーション
ボード 687o
精度安定距離
精度安定エリア幅
計測精度
位置(座標)最大誤差
X,Y:±0.081%
Z:±0.146%
X,Y:±0.086%
Z:±0.334%
X,Y:±0.284 ~ 0.510o
Z :±0.511 ~ 0.890o
X,Y:±0.353 ~ 0.542o
Z :±3.34 ~ 5.01o
計測精度
姿勢(角度)最大誤差
Roll,Pitch,Yaw:
±0.777°
Roll,Pitch,Yaw:
±0.939°

※精度安定距離と精度安定エリア幅はフォーカス距離によって変動します。
※表内の数値はセンサーがモノクロタイプ、レンズF値がF4の場合です。F値を大きくすると計測範囲が広がります。
※計測精度は弊社環境での実測値であり、性能保証値ではありません。

仕様

6D-MARKER Analyst
対応OS Windows7 SP1/8.1/10 (64bitのみ)
対応カメラ 2.3MPカメラ(USB3.0規格)、FASTCAM Miniシリーズ
最大同時計測マーカー数 1画面内に32枚まで
(マーカー参照点間の解像度が40ピクセル以上で撮影されていること)
計測出力データフォーマット CSV
計測出力データ 6自由度 (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw, 回転行列)
計測データ出力フォーマット CSV
撮影データ入力フォーマット AVI、WMV、MP4、BMP、PNG、TIFF
標準構成品 ・6D-MARKER AnalystインストールCD  1枚
・MARKER FILES CD  1枚
・ライセンスドングル  1個
・キャリブレーションボード (362mm or 687mm)  どちらか1枚
・6D-MARKER 44mm  4枚
オプション品 ・6D-MARKER 44mm
・キャリブレーションボード (362mm or 687mm)
・6D-MARKER Analyst 追加ソフトウエアライセンス
・マーカー中心合わせシート
・2.3MPカメラ(モノクロタイプ or カラータイプ)
・2.3MPカメラ用レンズ(12mm or 25mm)
・FASTCAM Miniシリーズ
6D-MARKER
マーカーサイズ 44.0 (W) x 44.0 (H) x 2.4(D) mm
重量 5.0g

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